该设备是种全自动去除管口两端内外的毛刺机， 其易于操作、工作效率高、维修方便、经久耐用、安全系数高，从而大大地提高了产品的质量和产量为客户的使用提高了更大的经济效益是清除毛刺的理想设备!该款去毛刺设备有螺杆输送上料和两条输送上料两种，自动钢刷去毛刺，代替人工去毛刺，效率大大提高。该款设备广泛用于圆管、方管、异形管、椭圆管等等的管类双头毛刺。还可以根据管材长度可自行调节，操作简单。特殊管材长度可定制。
自动去毛刺机是典型的机电一体化装置， 它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工着能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展， 出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
自动去毛利机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
自动去毛刺机是典型的机电一体化装置， 它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工着能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展， 出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
自动去毛利机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
